半自動溶接とも呼ばれており、溶接ワイヤーの送りが自動的にできる装置を用いて、溶接トーチの操作は手で行うアーク溶接の総称です。
被覆アーク溶接などに比べて、溶着速度が大きく高能率である。
炭酸ガスアーク溶接、マグ溶接、ミグ溶接、ティグ溶接などが半自動アーク溶接です。